در این مطلب، ویدئو سیستم های کنترل با پایتون با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:02:53
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,030 –> 00:00:02,129
در این ویدیو یاد می گیریم که چگونه از
2
00:00:02,129 –> 00:00:04,350
پایتون برای تجزیه و تحلیل و طراحی
3
00:00:04,350 –> 00:00:06,990
سیستم های خطی استفاده کنیم،
4
00:00:06,990 –> 00:00:08,970
برای این کار باید توزیع پایتون آناکوندا را نصب
5
00:00:08,970 –> 00:00:11,849
کنیم، همچنین می توانیم از Google collab در
6
00:00:11,849 –> 00:00:13,670
مرورگر خود بدون نصب هیچ چیزی استفاده
7
00:00:13,670 –> 00:00:15,660
کنیم.
8
00:00:15,660 –> 00:00:18,359
ابتدا باید
9
00:00:18,359 –> 00:00:21,590
بسته کنترلی را با استفاده از pip نصب کنید
10
00:00:21,590 –> 00:00:24,020
سپس می توانید numpy me نمودار را بصورت زنده وارد کنید
11
00:00:24,020 –> 00:00:27,340
و کنترل را به این صورت انجام دهید، اکنون می توانیم شروع
12
00:00:27,340 –> 00:00:29,140
کنیم به این ترتیب می توانیم توابع انتقال را تعریف
13
00:00:29,140 –> 00:00:31,330
کنیم، می توانیم
14
00:00:31,330 –> 00:00:33,400
ضرایب صورت و مخرج
15
00:00:33,400 –> 00:00:35,890
را ارائه دهیم یا می توانیم بهره را ارائه دهیم. صفرها و
16
00:00:35,890 –> 00:00:37,219
قطب ها به
17
00:00:37,219 –> 00:00:39,230
این صورت است که ما می توانیم به راحتی یک لغو قطب صفر را
18
00:00:39,230 –> 00:00:41,710
19
00:00:43,270 –> 00:00:45,820
انجام دهیم، جبر تابع انتقال استاندارد را انجام دهیم،
20
00:00:45,820 –> 00:00:48,130
مانند
21
00:00:48,130 –> 00:00:51,070
جمع تفریق تقسیم ضرب و
22
00:00:51,070 –> 00:00:54,370
بازخورد، همچنین می توانیم به راحتی
23
00:00:54,370 –> 00:00:58,239
مکان های قطب صفر بهره DC و غیره را از
24
00:00:58,239 –> 00:01:00,489
یک تابع
25
00:01:00,489 –> 00:01:02,620
انتقال تبدیل کنیم که توابع انتقال را به
26
00:01:02,620 –> 00:01:05,190
فضای حالت و بالعکس نیز بسیار آسان
27
00:01:05,190 –> 00:01:07,630
است مدل های فضای حالت را می توان با ارائه آن تولید
28
00:01:07,630 –> 00:01:11,560
کرد یک ماتریس B C و D پس
29
00:01:11,560 –> 00:01:13,630
از ایجاد مدل یک سیستم،
30
00:01:13,630 –> 00:01:15,670
پاسخ های زمانی را می توان به راحتی محاسبه کرد،
31
00:01:15,670 –> 00:01:18